[发明专利]一种用于现代农业的多项处理机器人有效
申请号: | 201910403699.9 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110235585B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 陈彩桥 | 申请(专利权)人: | 邳州长勺农业发展有限公司 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;A01D43/14;A01C23/00;A01M7/00 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 221300 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于现代农业的多项处理机器人,包括底盘,所述底盘顶面上固定安装装料箱,所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上,所述车轮轴上固定安装所述车轮,所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮,所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带,当启动行走电机后,行走电机带动行走电机轴转动,行走电机轴转动带动车轮轴转动,车轮轴转动带动车轮转动,车轮转动带动履带进行转动,使机器人可以向前行走,能够方便不同的种植地的使用,将多种单项工作的设备可实现的功能集合为一身,装置可以通过自身调节,实现对栽种的植株的不同距离进行施肥,工作灵活,可以适应不同的地形。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 现代农业 多项 处理 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种用于现代农业的多项处理机器人,包括底盘,其特征在于:所述底盘顶面上固定安装装料箱,所述底盘内设有可以使机器人前进的行走装置,所述行走装置包括车轮轴、车轮、辅助车轮、履带,所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上,所述车轮轴上固定安装所述车轮,所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮,所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带,所述装料箱内设有可以对农作物进行施肥的施肥装置;所述施肥装置包括传送腔、螺旋传送叶,所述传送腔设置在所述装料箱内,所述传送腔内设有可以对多种肥料混合和传送肥料的所述螺旋传送叶,所述出口内设有控制肥料下落的控制装置;所述控制装置包括控制环槽、控制环,所述控制环槽内转动安装所述控制环,所述施肥装置下侧设有可以对农作物进行喷洒农药或者水的喷洒装置。
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