[发明专利]一种用于现代农业的多项处理机器人

说明书

本发明公开了一种用于现代农业的多项处理机器人，包括底盘，所述底盘顶面上固定安装装料箱，所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上，所述车轮轴上固定安装所述车轮，所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮，所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带，当启动行走电机后，行走电机带动行走电机轴转动，行走电机轴转动带动车轮轴转动，车轮轴转动带动车轮转动，车轮转动带动履带进行转动，使机器人可以向前行走，能够方便不同的种植地的使用，将多种单项工作的设备可实现的功能集合为一身，装置可以通过自身调节，实现对栽种的植株的不同距离进行施肥，工作灵活，可以适应不同的地形。

技术领域

本发明涉及农业领域，具体为一种用于现代农业的多项处理机器人。

背景技术

随着科学技术的提高，农业的生产运作也由原来的传统方式向自动化生产转变，目前农业生产上已经在农业施肥，农药喷洒等方面进行了机械化设备的使用，但是这些农业设备在功能上一般只能够处理单项的作业，而想要实现对农作物进行多项处理时，需要重现在使用其他的设备进行工作，浪费时间也浪费资源。

这些农业设备在制造上一般较为庞大，不适合对不同的种植面积和不同植株栽种距离的农作物使用，而且在一些较为偏僻的种植地，一些设备根本无法使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于现代农业的多项处理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于现代农业的多项处理机器人，包括底盘，所述底盘顶面上固定安装装料箱，所述底盘内设有可以使机器人前进的行走装置，所述行走装置包括车轮轴、车轮、辅助车轮、履带，所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上，所述车轮轴上固定安装所述车轮，所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮，所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带，所述装料箱内设有可以对农作物进行施肥的施肥装置，

所述施肥装置包括传送腔、螺旋传送叶，所述传送腔设置在所述装料箱内，所述传送腔内设有可以对多种肥料混合和传送肥料的所述螺旋传送叶，所述装料箱的出口内设有控制肥料下落的控制装置，

所述控制装置包括控制环槽、控制环，所述控制环槽内转动安装所述控制环，所述施肥装置下侧设有可以对农作物进行喷洒农药或者水的喷洒装置。

在上述技术方案基础上，所述行走装置还包括行走电机、行走电机轴、万向节，所述行走电机左右对称固定安装在所述底盘内，所述行走电机输出轴固定连接所述行走电机轴，所述行走电机轴与所述车轮轴之间固定连接所述万向节。

在上述技术方案基础上，所述施肥装置还包括搅拌电机、搅拌轴，所述搅拌电机固定安装在所述传送腔左侧内壁内，所述搅拌电机输出轴固定连接搅拌轴，所述搅拌轴与螺旋传送叶固定连接，所述螺旋传送叶设有左右两部分，所述螺旋传送叶左右两部分的旋向相反。

在上述技术方案基础上，所述控制装置还包括锥齿轮腔、出料斗、出口、齿轮轴、直齿轮、出料孔、第一锥齿轮、带轮腔、带轮轴、第二锥齿轮、带轮、滑杆、带轮轴、第一导轮、第二导轮、张紧轮，所述锥齿轮腔设置在所述底盘内，所述装料箱底面上左右对称设有可以使肥料落下的所述出料斗，所述出料斗与所述传送腔之间设有连通的所述出口，所述出口与所述控制环槽之间相连通，所述锥齿轮腔与所述控制环槽之间转动安装所述齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装所述直齿轮，所述控制环上设有所述出料孔，所述控制环上设有内齿，所述直齿轮与所述控制环上的内齿啮合，所述齿轮轴底面上固定安装所述第一锥齿轮，所述锥齿轮腔右侧设有所述带轮腔，所述带轮腔与所述锥齿轮腔之间转动安装所述带轮轴，所述带轮轴左侧面上固定安装所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述带轮轴上固定安装所述带轮，所述带轮腔与所述底盘底面之间滑动安装所述滑杆，所述滑杆上转动安装所述带轮轴，所述带轮轴上转动安装所述第一导轮，所述带轮腔内转动安装所述第二导轮，所述带轮腔前后内壁之间转动安装所述张紧轮，所述带轮轴与所述第一导轮、所述带轮、所述第二导轮之间传动安装皮带，所述出料斗内滑动安装扩展板。