[发明专利]一种仿蜘蛛八足机器人在审
| 申请号： | 201910402908.8 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110077487A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨子豪;苑明海;张理志;任东方;李亚东 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域的一种仿蜘蛛八足机器人，旨在解决现有技术中履带式机器人和轮式机器人无法适应崎岖不平的路面的技术问题，一种仿蜘蛛八足机器人，包括躯干，八条结构完全相同的机械腿均匀分布在躯干周围，所述机械腿分别为左一机械腿L1、左二机械腿L2、左三机械腿L3、左四机械腿L4、右一机械腿R1、右二机械腿R2、右三机械腿R3、右四机械腿R4，八条机械腿互相配合能够通过三角步态、四角步态、五角步态、定点转弯步态实现稳定行走。本发明所述仿蜘蛛八足机器人，能够在崎岖不平的路面进行稳定行走，同时能够根据需求实现通过三角步态、四角步态、五角步态、定点转弯步态等多种步态稳定行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机械腿 步态 蜘蛛 八足 机器人 躯干 崎岖不平 五角 转弯 机器人技术领域 履带式机器人 轮式机器人 人本发明 需求实现 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿蜘蛛八足机器人，其特征是，包括躯干（9），八条结构完全相同的机械腿均匀分布在躯干（9）周围，所述机械腿分别为左一机械腿L1（1）、左二机械腿L2（2）、左三机械腿L3（3）、左四机械腿L4（4）、右一机械腿R1（5）、右二机械腿R2（6）、右三机械腿R3（7）、右四机械腿R4（8），八条机械腿互相配合能够通过三角步态、四角步态、五角步态、定点转弯步态实现稳定行走。
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