[发明专利]一种皮带连接四轮差速传动结构有效
| 申请号： | 201910402409.9 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110159719B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭延达;徐汉元 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00;F16H9/06 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种皮带连接四轮差速传动结构，包括支架以及与支架顶部转动连接的前轴，所述前轴两侧均焊接有前轮，所述支架内部中心轴处焊接有伺服电机，所述两个第一螺纹杆远离第二螺纹杆的一侧通过转轴转动连接有三轨转轮，所述三轨转轮与前轮之间通过传送皮带传动连接。本发明中，由于采用了三轨转轮与第一螺纹杆之间的转动连接，实现了两个第一螺纹杆推动两个三轨转轮向远离第二螺纹杆方向运动，使得三轨转轮更换转动槽，实现前轮和三轨转轮之间的差速转换，又由于采用了卡环底部的转轴与第一滑槽的滑动连接，实现了对于卡环的水平方向限位，从而使得卡环向靠近第二螺纹杆的方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 连接 四轮差速 传动 结构 | ||
【主权项】：
1.一种皮带连接四轮差速传动结构，包括支架(1)以及与支架(1)顶部转动连接的前轴(2)，所述前轴(2)两侧均焊接有前轮(3)，其特征在于，所述支架(1)内部中心轴处焊接有伺服电机(16)，且伺服电机(16)输出轴处焊接有第二螺纹杆(17)，所述支架(1)两侧侧表壁均开设有第三滑槽(12)，且第三滑槽(12)内部滑动连接有第一螺纹杆(13)，所述两个第一螺纹杆(13)分别与第二螺纹杆(17)上下两侧螺纹旋合连接，所述两个第一螺纹杆(13)远离第二螺纹杆(17)的一侧通过转轴转动连接有三轨转轮(6)，所述三轨转轮(6)与前轮(3)之间通过传送皮带(4)传动连接。
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