[发明专利]定位方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201910400767.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110225447A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔来中;徐冲;陆楠 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取所有节点感知半径内的邻居节点的第一数量、所有相邻节点之间共有的邻居节点的第二数量以及信标节点的第一位置信息；根据第一数量、第二数量以及感知半径获得所有相邻节点之间的跳数值；根据所有相邻节点之间的跳数值获得所有信标节点之间的第一跳数值以及信标节点和未知节点之间的第二跳数值；根据第一跳数值以及第一位置信息获得每跳平均距离；根据第二跳数值和每跳平均距离获得信标节点和未知节点之间的第一距离；根据第一距离、第二跳数值以及第一位置信息获得未知节点的位置信息。本发明采用新的跳数值获取方式和位置估计方法，定位精确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 信标节点 第一位置 未知节点 相邻节点 存储介质 邻居节点 平均距离 信息获得 节点感知 数值获取 位置估计 感知 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，基于传感器网络，所述传感器网络包括至少三个信标节点和若干个未知节点，所述方法包括：获取所述所有节点的感知半径内的邻居节点的第一数量、所述所有相邻节点之间共有的邻居节点的第二数量以及所述信标节点的第一位置信息；根据所述第一数量、所述第二数量以及所述感知半径获得任意两个相邻节点之间的跳数值；根据所述任意两个相邻节点之间的跳数值获得任意两个信标节点之间的第一跳数值以及所述信标节点和所述未知节点之间的第二跳数值；根据任意两个信标节点之间的第一跳数值以及所述第一位置信息获得每跳平均距离；根据所述第二跳数值和所述每跳平均距离获得所述信标节点和所述未知节点之间的第一距离；根据所述第一距离、所述第二跳数值以及所述第一位置信息获得所述未知节点的位置信息。
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