[发明专利]一种后减震胶圈自定位装配装置

摘要

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种后减震胶圈自定位装配装置，包括机架及设在所述机架上的振动盘，与所述振动盘相连的是直线送料器，在所述直线送料器的末端设有物料定位机构；设在所述物料定位机构旁边的是移载机构，所述移载机构包括安装在所述机架上的支撑杆、第三导轨、第二滑块、第三气缸、滑板和限位板，在所述限位板中间设有圆孔，安装在所述圆孔内的是圆柱体，设在所述圆柱体底端的是移动板和胶圈固定柱；设在所述胶圈固定柱底端的是转盘机构。本发明采用振动盘机构实现对物料的有序送料，通过激光传感器和第一电机实现对后减震胶圈的位置定位并自动装配，过程完全自动化，极大提高了电机产品的工作效率。

主权项

1.一种后减震胶圈自定位装配装置，包括机架及设在所述机架上的振动盘，其特征在于：与所述振动盘相连的是直线送料器，在所述直线送料器的末端设有物料定位机构，所述物料定位机构包括设在所述机架上的第一导轨，安装在所述第一导轨上的是第一滑块，安装在所述第一滑块侧面的是第一气缸，安装在所述第一滑块上端的是第二气缸和第二导轨，连接于所述第二气缸并安装在所述第二导轨上的是支撑架，设在所述支撑架上的是第一电机，与所述第一电机相连的是托板，设在所述托板上方的是激光传感器，所述激光传感器安装在所述直线送料器上；设在所述物料定位机构旁边的是移载机构，所述移载机构包括安装在所述机架上的支撑杆，安装在所述支撑杆顶端的第三导轨，设在所述第三导轨上的是第二滑块，设在所述第二滑块上的第三气缸，与所述第三气缸相连的是滑板，设在所述滑板上的是限位板，在所述限位板中间设有圆孔，安装在所述圆孔内的是圆柱体，设在所述圆柱体底端的是移动板和胶圈固定柱，与所述移动板相连的是第四气缸，所述第四气缸安装在所述滑板上；设在所述胶圈固定柱底端的是转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述机架上的转盘及分布在所述转盘上的电机固定座，所述转盘连接于第二电机；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和显示屏。