[发明专利]一种具有动力定位系统的科学考察船

摘要

本发明公开了一种具有动力定位系统的科学考察船，包括船体以及设于船体上的动力定位系统，动力定位系统包括测量部分、控制部分及推力器部分，控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的手动控制单元及自动控制单元，以及分别与控制器相连的用于将测量部分采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器部分以实现预定的船舶定位控制或运动控制的计算机软件系统，控制部分还包括一用于对接收控制指令的主推进器及副推进器所输出的功率进行实时监测的动力负荷检测系统。能够确保动力定位系统安全可靠工作前提下使推进系统能耗最小，螺旋桨的转速可受到安全约束，因此可有效保护推力器系统因超负荷而损坏。

主权项

1.一种具有动力定位系统的科学考察船，包括船体以及设于船体上的动力定位系统，所述动力定位系统包括测量部分、控制部分及推力器部分，推力器部分包括主推进器及副推进器，其特征在于：所述测量部分包括一用于采集船舶艏向信号的电罗经，一用于采集船舶所处环境风向风速信号的风速风向仪，一用于提供船舶动态参考信号的姿态传感器，一用于接收卫星定位信号的差分全球定位系统，一用于确定水流信号的水声定位系统，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的手动控制单元及自动控制单元，以及分别与控制器相连的用于将测量部分采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器部分以实现预定的船舶艏向控制、定位控制或运动控制的计算机软件系统，所述控制部分还包括一用于对接收控制指令的主推进器及副推进器所输出的功率进行实时监测的动力负荷检测系统，所述动力负荷检测系统检测到主推进器或副推进器任一个超过额定功率时发送信号至控制器，控制器接收信号后根据不同的定位要求，结合测量部分收到的实时信息，经过计算机软件系统处理后，发送降低负荷的信号至相应的主推进器或副推进器，同时发送提高功率的运转信号至未超负荷的主推进器或副推进器，同时改变船舶位置或艏向，在平衡作用于船舶的扰动力和扰动力矩，实现船舶动力定位或运动的前提下，进行主推进器或副推进器功率的补偿控制。