[发明专利]一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法

摘要

本发明公开了一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法。轴承合套装球是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘、滚珠吹装机构、上料装夹机构和机座。上料装夹机构包括导轨、工作台、滑移驱动组件和定位夹紧组件。内圈三轴机械臂及滚珠三轴机械臂均包括机械臂底座、升降台、升降驱动组件、回转支柱、回转梁、回转驱动组件、伸缩臂和伸缩驱动组件。内圈安装卡盘安装在内圈三轴机械臂的伸缩臂的外端。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。本发明通过内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠的组装。

主权项

1.一种轴承合套装球一体机，包括操作台板、内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘、滚珠吹装机构、上料装夹机构和机座；其特征在于：所述的操作台板设置在机座上；内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂分别位于操作台板的两侧；所述的上料装夹机构包括导轨、工作台、滑移驱动组件和定位夹紧组件；导轨固定在机座上；工作台与导轨构成滑动副，并由滑移驱动组件驱动；所述的定位夹紧组件安装在工作台上；所述的内圈三轴机械臂及滚珠三轴机械臂均包括机械臂底座、升降台、升降驱动组件、回转支柱、回转梁、回转驱动组件、伸缩臂和伸缩驱动组件；机械臂底座与机座固定；升降台与机械臂底座构成滑动副，并由升降驱动组件驱动；回转支柱的底端与升降台构成转动副，并由回转驱动组件驱动；回转梁的内端与回转支柱的顶端固定；伸缩臂与回转梁的外端构成沿水平方向滑动的滑动副，并由伸缩驱动组件驱动；所述的内圈安装卡盘安装在内圈三轴机械臂的伸缩臂的外端；所述的滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管；气压滚珠仓固定在滚珠三轴机械臂的回转梁上；滚珠输送管的一端与气压滚珠仓的滚珠出口连接；滚珠输送管的另一端与通断阀的输入口连接；所述喷嘴的输入口与通断阀的输出口通过滚珠计数装置连接。