[发明专利]一种天线定位方法、装置及设备有效
申请号: | 201910396190.6 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN110133588B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 李骄阳 | 申请(专利权)人: | 普联技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄诗彬;郝传鑫 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种天线定位方法,包括:获取每一天线所采样的数据包;其中,每一数据包携带一个CSI矩阵;获取若干个天线之间的相对位置信息,基于相对位置信息构建导向向量矩阵;根据CSI矩阵计算噪声子空间矩阵,并基于导向向量矩阵和噪声子空间矩阵构建角度谱函数;在角度谱函数中遍历到达角的取值,得到谱峰值;其中,谱峰值为所述角度谱函数的极大值,到达角为天线发射信号的到达角;将谱峰值作为权重,计算天线发射信号的加权到达角;根据加权到达角和天线的位置信息计算待测点的定位坐标。本发明还公开了一种天线定位装置和一种天线定位系统。采用本发明实施例,更好地利用了角度谱函数所携带的有效信息,提高天线定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 天线 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种天线定位方法,其特征在于,包括:获取每一天线所采样的数据包;其中,每一所述数据包携带一个CSI矩阵;获取若干个天线之间的相对位置信息,基于所述相对位置信息构建导向向量矩阵;根据所述CSI矩阵计算噪声子空间矩阵,并基于所述导向向量矩阵和所述噪声子空间矩阵构建角度谱函数;在所述角度谱函数中遍历到达角的取值,得到谱峰值;其中,所述谱峰值为所述角度谱函数的极大值,所述到达角为所述天线发射信号的到达角;将所述谱峰值作为权重,计算所述天线发射信号的加权到达角;根据所述加权到达角和所述天线的位置信息计算待测点的定位坐标。
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