[发明专利]一种语音识别的智能交互机器人

摘要

本发明公开了一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，装置主体内设置有送球机构，送球机构包括入球口，入球口上端壁与外界空间相连通，入球口下侧设置有储球空间，储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮；本发明工作中，本装置结构简单，完成了气动发球的过程，通过通过齿轮齿条的传动实现了球的不断交替发出的过程，通过抽气控制阀向外界抽取空气存储在发球腔内为发球提供了动力，增加了装置运行的联动性，提高了装置运行的效率，通过安全机构提高了装置的安全性，同时提高了装置的人机交互性。

主权项

1.一种语音识别的智能交互机器人, 包括装置主体，其特征在于：所述装置主体内设置有送球机构，所述送球机构包括入球口，所述入球口上端壁与外界空间相连通，所述入球口下侧设置有储球空间，所述储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，所述储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮，所述送球机构下侧设置有发球机构，所述发球机构包括发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内设置有将球推出外界空间的发球块，所述发球块左端面固定连接有密封块，所述密封块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左侧设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下侧设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔内设置有对称的驱动电磁铁和对称的从动电磁铁，所述从动电磁铁上端面固定连接有控制块，所述控制块右端面固定连接有向右延伸的升降杆，所述抽气管道下侧设置有安全机构，所述安全机构包括通气管道，所述通气管道设置在所述抽气管道下端壁且所述通气管道上端壁与所述抽气管道相连通，所述通气管道下侧设置有气压检测腔，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述通气管道左侧设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述第一排气管道贯穿设置有位于所述通气管道左侧的齿条移动腔，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述齿条移动腔左侧设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左侧连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿轮转动腔内设置有与所述移动齿条啮合的转动齿轮,所述齿条平移腔内设置有与所述转动齿轮啮合的平移齿条，所述齿条移动腔左右端壁贯穿设置有第二排气管道。