[发明专利]一种语音识别的智能交互机器人

说明书

本发明公开了一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，装置主体内设置有送球机构，送球机构包括入球口，入球口上端壁与外界空间相连通，入球口下侧设置有储球空间，储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮；本发明工作中，本装置结构简单，完成了气动发球的过程，通过通过齿轮齿条的传动实现了球的不断交替发出的过程，通过抽气控制阀向外界抽取空气存储在发球腔内为发球提供了动力，增加了装置运行的联动性，提高了装置运行的效率，通过安全机构提高了装置的安全性，同时提高了装置的人机交互性。

技术领域

本发明涉及智能交互机器人领域,具体为一种语音识别的智能交互机器人。

背景技术

随着乒乓球运动在全球范围内的不断推广流行，乒乓球爱好者的数量越来越多，乒乓球需要两人或多人进行配合，在只有一个人的情况时需要发球装置进行辅助联系，现有的一些发球装置结构复杂，机构之间的联动性较差，同时在发球过程球与球之间的交替无法准确进行，发球装置多数为气动发球，在操作者休息时或者一时疏忽装置内的气压会不断增大，最终导致装置的损坏，增加装置的维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种语音识别的智能交互机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，所述装置主体内设置有送球机构，所述送球机构包括入球口，所述入球口上端壁与外界空间相连通，所述入球口下侧设置有储球空间，所述储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，所述储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮，所述送球机构下侧设置有发球机构，所述发球机构包括发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内设置有将球推出外界空间的发球块，所述发球块左端面固定连接有密封块，所述密封块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左侧设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下侧设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔内设置有对称的驱动电磁铁和对称的从动电磁铁，所述从动电磁铁上端面固定连接有控制块，所述控制块右端面固定连接有向右延伸的升降杆，所述抽气管道下侧设置有安全机构。

作为优选，所述送球机构包括入球口，所述装置主体内设置上端壁与外界空间相连通的入球口，所述入球口下端壁内设置有储球空间，所述储球空间与所述入球口相连通，所述储球空间左端壁内设置有第一齿轮传动腔，所述储球空间右端壁内设置有第二齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔上端壁设置有第一齿条传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔下端壁内设置有第二齿条传动腔，所述第一齿条传动腔与所述第二齿条传动腔均贯穿所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔的左右端壁，所述第一齿轮传动腔前后端壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一齿轮传动腔前端壁之间设置有第一蓄力弹簧，所述第一转动轴上固定连接有位于所述第一蓄力弹簧后侧的第一传动齿轮，所述第二齿轮传动腔前后端壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二齿轮传动腔前端壁之间设置有第二蓄力弹簧，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第二蓄力弹簧后侧的第二传动齿轮，所述第一齿条传动腔内滑动连接有第一移动齿条，所述第一移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第一移动齿条下端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第一移动齿条内设置有第一贯通孔，所述第二齿条传动腔内滑动连接有第二移动齿条，所述第二移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第二移动齿条上端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第二移动齿条内设置有第二贯通孔，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔相错开，其作用是通过送球机构将需要发射的球储存在所述储球空间内，然后送入所述发球腔内进行发出。