[发明专利]一种用于测量位置度的自动检测分拣装置及其检测分拣方法在审
申请号: | 201910392918.8 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110090811A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 单显峰 | 申请(专利权)人: | 优力精密塑胶(苏州)有限公司 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈忠辉 |
地址: | 215143 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种用于测量位置度的自动检测分拣装置及其检测分拣方法,该装置包括振动盘、机械手抓取装置、量测治具、翻板机构、视觉装置,机械手抓取装置、量测治具、翻板机构和视觉装置均设置于承载板上,振动盘的内部设置有用于放置待检测产品的旋转轨道,承载板上还设置有产品传输轨道,产品传输轨道通过直震轨道与旋转轨道相连接,产品传输轨道的一侧设置有导向装置,视觉装置设置于导向装置的上方,量测治具设置于导向装置上,机械手抓取装置、翻板机构设置于导向装置的一侧。该装置实现了对零部件的精确检测,在误差允许范围内可以实现对零部件尺寸基本参数快速准确的测量并能稳定的实现自动化生产,提高了产品品质,降低了产品成本。 | ||
搜索关键词: | 导向装置 机械手抓取 产品传输 翻板机构 视觉装置 量测 治具 测量位置 分拣装置 旋转轨道 自动检测 轨道 承载板 振动盘 分拣 检测 零部件 待检测产品 自动化生产 产品成本 产品品质 基本参数 内部设置 装置实现 测量 | ||
【主权项】:
1.一种用于测量位置度的自动检测分拣装置,其特征在于:该装置包括振动盘(1)、机械手抓取装置(2)、量测治具(3)、翻板机构(4)、视觉装置(5),所述机械手抓取装置(2)、量测治具(3)、翻板机构(4)和视觉装置(5)均设置于承载板(6)上,所述振动盘的内部设置有用于放置待检测产品的旋转轨道(7),所述承载板上还设置有产品传输轨道(8),所述产品传输轨道(8)通过直震轨道(9)与旋转轨道(7)相连接,所述产品传输轨道的一侧设置有导向装置(10),视觉装置(5)设置于导向装置(10)的上方,量测治具(3)设置于导向装置(10)上,机械手抓取装置(2)、翻板机构(4)设置于导向装置(10)的一侧。
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