[发明专利]一种绘画机器人及控制系统

摘要

本发明公开了一种绘画机器人及控制系统，包括支撑底座、操作箱、充电孔、绘画箱、绘画板、颜料槽、画纸槽、第一步进电机、第一皮带、螺杆、连接块、安装架、第二步进电机、第二皮带、方杆、第一连接杆、第二连接杆、第一检测开关、第二检测开关、第一隔板、第二隔板、模块座、固定台、安装块、画笔、齿条、驱动电机、齿轮、连接柱、固定套、电箱、语音识别模块、数字处理模块、自动校准模块、绘画模块和数据存储模块，所述支撑底座的顶部一端安装有操作箱，所述操作箱的一侧安装有固定台，所述固定台的顶部设置有绘画箱，所述支撑底座的一侧安装有绘画板，本发明，结构简单，能够实现自动校准，操作方便，更加AI化。

主权项

1.一种绘画机器人，包括支撑底座(1)、操作箱(2)、充电孔(3)、绘画箱(4)、绘画板(5)、颜料槽(6)、画纸槽(7)、第一步进电机(8)、第一皮带(9)、螺杆(10)、连接块(11)、安装架(12)、第二步进电机(13)、第二皮带(14)、方杆(15)、第一连接杆(16)、第二连接杆(17)、第一检测开关(18)、第二检测开关(19)、第一隔板(20)、主备电源(21)、第二隔板(22)、模块座(23)、固定台(24)、安装块(25)、画笔(26)、齿条(27)、驱动电机(28)、齿轮(29)、连接柱(30)、固定套(31)、电箱(32)、语音识别模块(33)、数字处理模块(34)、自动校准模块(35)、绘画模块(36)和数据存储模块(37)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部一端安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)的一侧安装有固定台(24)，所述固定台(24)的顶部设置有绘画箱(4)，所述支撑底座(1)的一侧安装有绘画板(5)，所述绘画板(5)的一端均匀开设有颜料槽(6)，所述绘画板(5)的另一端开设有画纸槽(7)，所述操作箱(2)的内壁底部焊接有第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)的输出端通过第一皮带(9)与螺杆(10)连接，所述螺杆(10)上套接有连接块(11)，且连接块(11)一端与绘画箱(4)通过焊接固定，所述绘画箱(4)中间设置有安装架(12)，所述安装架(12)的内壁底部焊接有第二步进电机(13)，所述第二步进电机(13)的输出端通过第二皮带(14)与方杆(15)连接，所述方杆(15)一端通过第二连接杆(17)与安装块(25)连接，且方杆(15)中间设置有第一连接杆(16)，所述安装块(25)内部一侧焊接有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端与齿轮(29)连接，所述齿轮(29)一侧设置有齿条(27)，且齿轮(29)与齿条(27)相互啮合，所述齿条(27)一侧通过连接柱(30)焊接有固定套(31)，所述固定套(31)内设置有画笔(26)，所述操作箱(2)的内壁两侧中间通过第一隔板(20)连接，所述第一隔板(20)顶部中间设置有主备电源(21)，所述主备电源(21)上方焊接有第二隔板(22)，所述第二隔板(22)的顶部一侧设置有模块座(23)，所述第二隔板(22)的顶部另一侧设置有电箱(32)。