[发明专利]多轴研磨装置的同轴度自动标定方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201910389142.4 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110006370B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;王鹏;樊钰琳;王正;王振华;孙立宁;崔晓辉 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴研磨装置的同轴度自动标定方法、装置和多轴研磨系统，上述方法包括：控制激光反射装置沿三坐标直线电机模组的各移动导轨移动，控制激光跟踪仪配合激光反射装置，获取三坐标直线电机模组各轴所在直线，并以各轴对应的直线建立参考坐标系；将激光反射装置置于研磨机的研磨棒，控制研磨棒旋转并利用激光跟踪仪获取研磨棒的旋转平面和位于旋转平面上的旋转中心，并获得旋转平面上过旋转中心的法向量；获取法向量与参考坐标系各轴的夹角，以夹角进行研磨棒相对于三坐标直线电机模组的校正。上述方法能够实现精准的测量与追踪，并克服传统人工操作机器标定的繁琐流程和人工操作带来的标定误差，能显著提升标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 研磨 装置 同轴 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多轴研磨装置的同轴度自动标定方法，其特征在于，应用于多轴研磨装置，所述多轴研磨装置包括三坐标直线电机模组和研磨机；所述多轴研磨装置的同轴度自动标定方法，包括：控制激光反射装置沿三坐标直线电机模组的各移动导轨移动，控制激光跟踪仪配合所述激光反射装置，获取所述三坐标直线电机模组各轴所在直线，并以各轴对应的所述直线建立参考坐标系；将所述激光反射装置置于所述研磨机的研磨棒，控制所述研磨棒旋转并利用所述激光跟踪仪获取所述研磨棒的旋转平面和位于所述旋转平面上的旋转中心，并获得所述旋转平面上过所述旋转中心的法向量；获取所述法向量与所述参考坐标系各轴的夹角，以所述夹角进行所述研磨棒相对于所述三坐标直线电机模组的校正。
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