[发明专利]主动悬架控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910387986.5 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110329030B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 柏东冰 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/0195 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种主动悬架控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：监控电子刹车控制器发出的信号；如果电子刹车控制器处于正常状态且电子手刹处于开启状态；则电子刹车控制器发送刹车请求信号至悬架控制器；根据车辆状况参数获得车辆的前悬架作动力F |
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| 搜索关键词： | 主动 悬架 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种主动悬架控制方法，所述主动悬架包括前悬架和后悬架，其特征在于，包括以下步骤：监控电子刹车控制器发出的信号，所述信号包括电子刹车控制器状态信号和电子手刹信号；如果电子刹车控制器处于正常状态且电子手刹处于开启状态；则所述电子刹车控制器发送刹车请求信号至悬架控制器；根据车辆状况参数获得车辆的前悬架作动力Ff和后悬架作动力Fr的控制策略；所述悬架控制器执行所述控制策略调节车辆的前悬架和后悬架，执行所述控制策略满足车辆在触发主动增压减速功能后，垂直载荷转移量小于第一载荷转移量阈值。
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