[发明专利]一种搬运机器人扭转机构用支撑装置

摘要

本发明公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆和夹具，所述立柱底端焊接设置有固定盘，所述固定盘外壁活动套接有转动装配盘，所述转动装配盘底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，所述转动装配盘外壁底部固定套接有环形凸边，所述压杆底部外壁左端设置有固定块，本发明设置有支撑底座，通过拉动支撑板向外侧移动，使卡块与卡槽分离，应力弹簧顶动支撑板向外侧移动，增大与支撑底座与地面接触的面积，通过转动螺杆带动安装块向下，使吸盘吸附地面进行固定，保证工作时的稳定性，提高稳定的支撑，防止倾塌，同时也防止受到外界碰撞时发生移动。