[发明专利]一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统在审
| 申请号： | 201910386328.4 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110134041A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 章竞瑾;陈子义;莫克勋;黄丹枫 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，涉及温室苗床信息采集车设计领域，包括主体车架模块、行进控制模块和作业探头模块；其中，所述主体车架模块被配置为由若干方管构成，所述行进控制模块被配置为通过控制系统控制所述主体车架模块位移，所述作业探头模块被配置为通过控制系统控制数据采集器位移；所述主体车架模块被置于苗床上方，所述行进控制模块与所述主体车架模块底部方管相连，所述作业探头模块与所述主体车架模块顶部方管相连。本发明通过对苗床上放置的作物信息进行原位采集，极大地降低对相邻作物造成的机械伤害，节省人力成本，有效的提高劳动生产率和单位面积产出水平，对大批量作物的生长实现全面监控。 | ||
| 搜索关键词： | 主体车架 苗床 控制系统 信息采集车 探头模块 行进控制 方管 无线控制 温室 配置 控制数据采集器 机械伤害 模块位移 全面监控 人力成本 原位采集 作物信息 劳动生产率 生长 | ||
【主权项】：
1.一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，包括主体车架模块、行进控制模块和作业探头模块；其中，所述主体车架模块被配置为由若干方管构成，所述行进控制模块被配置为通过控制系统控制所述主体车架模块的位移，所述作业探头模块被配置为通过控制系统控制数据采集器的位移；所述主体车架模块被置于苗床上方，所述行进控制模块与所述主体车架模块底部方管相连，所述作业探头模块与所述主体车架模块顶部方管相连。
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