[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201910385611.5 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110263628B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王闻箫;付聪;蔡登;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取车辆的待测方向的图像；将图像输入卷积神经网络模型，并获取卷积神经网络模型输出的识别结果，卷积神经网络模型是删除过冗余过滤器后重新训练建立的，冗余过滤器为整体重要性低于阈值的过滤器；识别结果用于指示车辆的待测方向是否存在障碍物。本发明提供的障碍物检测方法，降低了检测障碍物时电子设备所需的存储量和计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取车辆的待测方向的图像；将所述图像输入卷积神经网络模型，并获取所述卷积神经网络模型输出的识别结果，所述卷积神经网络模型是删除过冗余过滤器后重新训练建立的，所述冗余过滤器为整体重要性低于阈值的过滤器；所述识别结果用于指示所述车辆的待测方向是否存在障碍物。
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