[发明专利]控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质有效
| 申请号： | 201910384647.1 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110581945B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 枦山博幸 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇;宋晓宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质。本发明提供能够高精度定位对象物的控制系统。图像处理装置基于通过拍摄动作得到的图像，确定对象物的特征部分的位置。移动控制部基于由图像处理装置确定的位置控制移动机构，以使对象物的位置接近目标位置。推定部基于通过第一拍摄动作得到的图像确定的特征部分的位置以及来自移动机构的信息，推定之后的第二拍摄动作的曝光期间中的特征部分的移动轨迹。图像处理装置基于移动轨迹，对通过第二拍摄动作得到的图像进行抖动修正。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 装置 图像 处理 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，控制使对象物移动的移动机构从而进行所述对象物的定位，其中，所述控制系统具备：/n图像处理装置，获取针对所述对象物在每个拍摄周期通过拍摄动作得到的图像，基于获取的图像，确定所述对象物的特征部分的位置；/n移动控制部，基于由所述图像处理装置确定的所述特征部分的位置，控制所述移动机构，以使所述对象物的位置接近目标位置；以及/n推定部，基于所述特征部分的位置以及参照信息，推定第一拍摄动作之后的第二拍摄动作的曝光期间中的所述特征部分的移动轨迹，该特征部分的位置是基于通过所述第一拍摄动作得到图像、由所述图像处理装置确定的，该参照信息包含来自所述移动机构的信息以及由所述移动控制部生成的信息中的至少一项，/n所述图像处理装置基于所述移动轨迹，对通过所述第二拍摄动作得到的图像进行抖动修正。/n
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