[发明专利]无人机自平衡起降平台控制器

摘要

本发明提供一种无人机自平衡起降平台控制器，包括供电电源、隔离芯片、九轴姿态传感器、微控制器、直流电机驱动模块、薄膜按键和液晶屏，供电电源用于提供3.3V电压，直流电机驱动模块与电机插头连接，用于对电动推杆的电机实现正转或反转，九轴姿态传感器用于检查平台台面的姿态变化，薄膜按键用于实现直流电机驱动模块的工作模式的转换，液晶屏用于显示三角架式无人机起降平台的台面的姿态信息，隔离芯片用于对直流电机驱动模块的干扰信号进行隔离，微控制器用于读取九轴姿态传感器的数据、读取薄膜按键的按键状态、向液晶屏发送显示内容以及驱动直流电机驱动模块对电动推杆进行控制。本发明可以实现三角架式无人机起降平台的自平衡调整。

主权项

1.一种无人机自平衡起降平台控制器，其特征在于，包括：供电电源、隔离芯片、九轴姿态传感器、微处理器、直流电机驱动模块、薄膜按键和液晶屏，供电电源用于为隔离芯片、九轴姿态传感器、微处理器、直流电机驱动模块和液晶屏提供3.3V电压，直流电机驱动模块与电机插头连接，用于实现电动推杆的电机正转或反转，九轴姿态传感器用于检查平台台面的姿态变化，薄膜按键用于实现直流电机驱动模块的工作模式的转换，液晶屏用于显示平台台面的姿态信息，隔离芯片用于对直流电机驱动模块的干扰信号进行隔离，微处理器用于读取九轴姿态传感器的数据和薄膜按键的按键状态，向液晶屏发送显示内容以及驱动直流电机驱动模块对电动推杆进行控制；其中：所述稳压芯片的输入引脚接入12V直流电源的正极，稳压芯片的接地引脚接12V直流电源的负极，稳压芯片的输出引脚输出3.3V电压，稳压芯片的输入引脚还通过两个有极电容接直流电源的负极，稳压芯片的输出引脚通过两个有极电容接直流电源的负极；所述九轴姿态传感器的3和8引脚接稳压芯片的输出引脚输出的3.3V电压，九轴姿态传感器的5和11引脚接地，九轴姿态传感器的3和4引脚接所述微处理器的67和66引脚；所述薄膜按键包括向上按键、向下按键、返回按键和确认按键，向上按键、向下按键、返回按键和确认按键的一端分别接地，另一端分别接所述微处理器的63、61、59和76引脚，所述微处理器的63、61、59和76引脚通过上拉电阻接稳压芯片的Vout引脚输出的3.3V电压；所述六个直流电机驱动模块的1引脚分别接地，所述六个直流电机驱动模块的2引脚分别接所述隔离芯片的7、9、12、14、16、18引脚，所述六个直流电机驱动模块的3引脚分别通过上拉电阻接稳压芯片的Vout引脚输出的3.3V电压，所述六个直流电机驱动模块的4和8引脚并联后接所述电机插头的1‑6引脚，所述六个直流电机驱动模块的5和6引脚分别通过下拉电阻接地，所述六个直流电机驱动模块的7引脚分别接12V电压的电源；所述隔离芯片的1和19引脚并联后接地，所述隔离芯片的2引脚接微处理器的133引脚，所述隔离芯片的4引脚接微处理器的131引脚，所述隔离芯片的6引脚接微处理器的105引脚，所述隔离芯片的8引脚接微处理器的104引脚，所述隔离芯片的11引脚接微处理器的109引脚，所述隔离芯片的13引脚接微处理器的106引脚，所述隔离芯片的10、15和17引脚并联后接地，所述隔离芯片的20引脚接稳压芯片的Vout引脚输出的3.3V电压，所述隔离芯片的2、4、6、8、11、13引脚分别通过下拉电阻接地，所述隔离芯片的20引脚接滤波电容后接地；所述液晶屏的1引脚接所述微控制器的99引脚，所述液晶屏的2引脚接所述微控制器的97引脚，所述液晶屏的3引脚接微控制器的95引脚，所述液晶屏的4引脚接所述微控制器的91引脚，所述液晶屏的5引脚接所述微控制器的8引脚，所述液晶屏的6引脚接所述稳压芯片的Vout引脚输出的3.3V电压，所述液晶屏的7引脚接所述微控制器的82引脚，所述液晶屏的8引脚接地，在所述液晶屏的6与8引脚之间接有旁路电容；所述微处理器的5、16、43、56、70、94、108、122、133引脚分别接所述稳压芯片的Vout引脚输出的3.3V电压以及分别通过去耦电容接地。