[发明专利]扰流板打磨机器人在审
| 申请号： | 201910382330.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110125767A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈立奎;林科;徐俊;封晓平;阎凤 | 申请（专利权）人： | 江阴名鸿车顶系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/22 | 分类号： | B24B19/22;B24B41/06;B24B41/02;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 王威钦 |
| 地址： | 214400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扰流板打磨机器人，包括工作台、与工作台可拆卸式连接的靠模及设置在工作台一侧的机械手，机械手的自由端设置打磨机构；靠模设置在工作台的工作台面板上。本发明靠模好更换；原来上新件要上下调整角度，现在角度是固定的，翻转工作台可三个工位翻转，翻转定位由工作台翻转角度固定，替换靠模后翻转角度不变，不需要重新调整，采用整体替换靠模的方式，产品通用性强。打磨定位精确，尤其适用对打磨效果要求高的注塑产品；采用真空吸盘方式固定扰流板，且由电气自动化自动控制，打磨完产品直接松开吸盘，并由靠模底部支架挑起产品，操作人员只需拿走打磨完成的产品即可，操作方便且节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 靠模 打磨 工作台 扰流板 机械手 翻转 替换 可拆卸式连接 吸盘 产品通用性 电气自动化 翻转工作台 工作台面板 打磨机构 底部支架 定位精确 翻转定位 工位翻转 角度固定 人本发明 上下调整 效果要求 真空吸盘 重新调整 注塑产品 固定的 自由端 松开 新件 机器人 | ||
【主权项】：
1.扰流板打磨机器人，其特征在于，包括工作台、与工作台可拆卸式连接的靠模及设置在工作台一侧的机械手，机械手的自由端设置打磨机构；靠模设置在工作台的工作台面板上。
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