[发明专利]一种喷漆机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种喷漆机器人的控制系统，包括箱体、行走装置，箱体底部设有车轮，箱体右端设有开关，箱体底部内设有行走装置，行走装置中部设有行走控制器，行走控制器右侧设有电机，行走控制器左端设有控制器，控制器左侧设有信号接收器，信号接收器左侧设有喷漆控制器，行走装置右侧上端设有油漆箱，箱体左端顶部设有摄像头，摄像头底部右侧设有激光定位仪，箱体右侧顶部设有液压泵，液压泵上端设有喷漆管道，喷漆管道底部下端设有伸缩杆，喷漆管道右端顶部设有喷漆枪，机器外设有遥控器；具备了成本低、能够自动化进行喷漆、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点。

主权项

1.一种喷漆机器人的控制系统，其特征在于：包括箱体（1）、行走装置（2）、车轮（3）、开关（4）、行走控制器（5）、控制器（6）、信号接收器（7）、喷漆控制器（8）、激光定位仪（9）、摄像头（10）、电机（11）、液压泵（12）、喷漆管道（13）、伸缩杆（14）、喷漆枪（15）、油漆箱（16），所述箱体（1）底部设有车轮（3），所述车轮（3）通过螺丝固定箱体（1）下，所述箱体（1）右端设有开关（4），所述开关（4）通过螺丝固定在箱体（1）上，所述箱体（1）底部内设有行走装置（2），所述行走装置（2）通过螺丝固定在箱体（1）内，所述行走装置（2）中部设有行走控制器（5），所述行走控制器（5）通过螺丝固定在行走装置（2）上，所述行走控制器（5）右侧设有电机（11），所述电机（11）通过螺丝固定在行走装置（2）上，所述行走控制器（5）左端设有控制器（6），所述控制器（6）通过螺丝固定在行走装置（2）上；所述控制器（6）左侧设有信号接收器（7），所述信号接收器（7）通过螺丝固定在行走装置（2）上，所述信号接收器（7）左侧设有喷漆控制器（8），所述喷漆控制器（8）通过螺丝固定在行走装置（2）上，所述行走装置（2）右侧上端设有油漆箱（16），所述油漆箱（16）通过螺丝固定在箱体（1）内，所述箱体（1）左端顶部设有摄像头（10），所述摄像头（10）通过螺丝固定在箱体（1）上，所述摄像头（10）底部右侧设有激光定位仪（9），所述激光定位仪（9）通过螺丝固定在箱体（1）上，所述箱体（1）右侧顶部设有液压泵（12），所述液压泵（12）通过螺丝固定在箱体（1）上，所述液压泵（12）上端设有喷漆管道（13），所述喷漆管道（13）底部下端设有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）通过螺丝固定在喷漆管道（13）下，所述喷漆管道（13）右端顶部设有喷漆枪（15），所述喷漆枪（15）通过卡扣连接喷漆管道（13）上。