[发明专利]一种多机器人系统的路径规划方法有效
| 申请号： | 201910378048.9 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111912407B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 胡贤良;梁克维;虞钉钉 | 申请（专利权）人： | 胡贤良;梁克维;虞钉钉 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多机器人系统的路径规划方法。技术方案包括如下步骤：如下步骤：首先，接收当前系统的地图信息，将系统地图信息进行建模，得到相应的图G(V,E)；其次，根据系统的任务要求，重新构建路径规划方法中的指导函数，使其能更好地引导路径规划算法地搜索，满足系统要求；最后根据该指导函数，利用动态规划思想，进行路径地快速搜索，最后得到相应的路径。本发明充分利用了指导函数，改进了经典算法只考虑距离的局限性，提高了整个系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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