[发明专利]一种智能化楼宇自动清洁的方法及装置

摘要

本申请提供一种智能化楼宇自动清洁的方法级装置，该方法包括：清洁设备连接至楼宇的电梯控制系统；得到清洁楼层的清洁策略；分析得到对清洁楼层的清洁模式，采用清洁模式按照清洁策略对楼宇的清洁楼层进行清洁；当对楼层清洁完成后，自动移动至电梯口，根据清洁策略获取下一待清洁的楼层，并根据待清洁的楼层生成电梯乘坐请求，将电梯乘坐请求发送至电梯控制系统；接收电梯控制系统的电梯乘坐反馈信息，按照预设的电梯乘坐策略进入电梯，至待清洁的楼层移动出电梯，按照清洁策略对待清洁的楼层进行清洁。本发明利用电梯自动搭载清洁设备实现了楼宇的智能化自动清洁。

主权项

1.一种智能化楼宇自动清洁的方法，其特征在于，包括：将清洁设备预先连接至楼宇的电梯控制系统，与所述电梯控制系统进行通讯；获取楼宇的清洁楼层布局图信息，根据预设的清洁楼层布局图信息与清洁策略对照表对比得到清洁楼层的清洁策略；接收所述清洁楼层在当前的人流量信息，根据预设的人流量信息与清洁模式对应关系分析得到对所述清洁楼层的清洁模式，采用所述清洁模式按照所述清洁策略对所述楼宇的清洁楼层进行清洁；当对所述楼层清洁完成后，自动移动至电梯口，根据所述清洁策略获取下一待清洁的楼层，并根据所述待清洁的楼层生成电梯乘坐请求，将所述电梯乘坐请求发送至电梯控制系统；接收所述电梯控制系统的电梯乘坐反馈信息，在电梯到达当前楼层时，根据所述电梯乘坐反馈信息得到所述电梯当前的承载量，在所述承载量不超过所述清洁设备进入电梯的承载量阈值时，按照预设的电梯乘坐策略进入所述电梯，至所述待清洁的楼层移动出所述电梯，按照所述清洁策略对所述待清洁的楼层进行清洁；当按照所述清洁策略完成所述楼宇的楼层清洁时，根据所述楼宇的清洁楼层布局图信息自动移动至预定的停放区域进行充电，和/或补充清洁材料。