[发明专利]加速度传感器校准方法及装置有效
| 申请号： | 201910372993.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110187144B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王强 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学城市学院 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 张丽昆 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种加速度传感器校准方法及装置，根据每个运动周期中终端设备的加速度检测信息和视频检测信息计算该运动周期的加速度传感器校准参数，并以此对加速度检测信息中的各轴方向上的每个相对位移坐标进行校准，然后根据起点定位坐标、终点定位坐标以及校准后的各个相对位移坐标对加速度传感器进行校准。此后不断追踪历史校准过程进行适应性校准。在上述过程中，基本无需用户参与校准工作，即可针对任意姿态安装的加速度传感器进行有效校准，极大改善导航体验。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 传感器 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加速度传感器校准方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：获取每个运动周期中所述终端设备的加速度检测信息和视频检测信息，其中，所述加速度检测信息包括所述终端设备在该运动周期中各轴方向上的多个相对位移坐标，所述视频检测信息包括所述终端设备在该运动周期中的起点定位坐标和终点定位坐标；根据所述加速度检测信息和所述视频检测信息计算该运动周期的加速度传感器校准参数；基于所述加速度传感器校准参数对所述加速度检测信息中的各轴方向上的每个相对位移坐标进行校准，得到校准后的各轴方向上的各个相对位移坐标；根据所述起点定位坐标、所述终点定位坐标以及所述校准后的各轴方向上的各个相对位移坐标对所述加速度传感器进行校准；在下一运动周期开始时，获取下一运动周期中的加速度检测信息；基于历史运动周期的加速度传感器校准参数对下一运动周期中的各轴方向上的每个相对位移坐标进行校准，得到下一运动周期中的各轴方向上的每个相对位移坐标对应的预测位置坐标；根据下一运动周期中的各轴方向上的每个相对位移坐标对应的预测位置坐标继续对所述加速度传感器进行校准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学城市学院，未经西南科技大学城市学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910372993.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
