[发明专利]一种室内混合指纹地图的构建方法有效
| 申请号: | 201910372409.9 | 申请日: | 2019-05-06 |
| 公开(公告)号: | CN110290490B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 刘震宇;戴彬;万祥;魏林超;孙泰;洪绿旋 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
| 地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种室内混合指纹地图的构建方法,包括以下步骤:在室内环境设置数据采集点,对室内环境进行WiFi数据采集;统计室内所有采集点探测的无线接入点AP的集合,以所有采集点探测的AP构建初步的RSSI指纹数据库;利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线Ratiomap序列,对离线Ratiomap序列进行分析,设置阈值过滤异常数据和规范化离线Ratiomap序列;利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线Radiomap序列,并进行归一化处理;将上述步骤得到的离线Ratiomap序列与离线Radiomap序列合并,构建离线混合指纹地图hybrid map序列。本发明通过将离线Radiomap序列和离线Ratiomap序列进行合并构建离线混合指纹地图hybrid map序列,在构建过程加入比值特征构建的方法,提高指纹数据对室内环境时变的适应性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 室内 混合 指纹 地图 构建 方法 | ||
【主权项】:
1.一种室内混合指纹地图的构建方法,其特征在于:所述构建方法包括以下步骤:S1:在室内环境设置数据采集点,对室内环境进行WiFi数据采集;S2:统计室内所有采集点探测的无线接入点AP的集合,以所有采集点探测的AP构建初步的接收的信号强度指示RSSI指纹数据库;S3:利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线室内比值地图Ratiomap序列,对离线Ratiomap序列进行分析,设置阈值过滤异常数据,并且规范化离线Ratiomap序列;S4:利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线无线地图Radiomap序列,并进行归一化处理;S5:将上述步骤得到的离线Ratiomap序列与离线Radiomap序列合并,构建离线混合指纹地图hybrid map序列。
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