[发明专利]一种室内混合指纹地图的构建方法

权利要求书

1.一种室内混合指纹地图的构建方法，其特征在于：所述构建方法包括以下步骤：

S1：在室内环境设置数据采集点，对室内环境进行WiFi数据采集；

S2：统计室内所有采集点探测的无线接入点AP的集合，以所有采集点探测的AP构建初步的接收的信号强度指示RSSI指纹数据库；

S3：利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线室内比值地图Ratiomap序列，对离线Ratiomap序列进行分析，设置阈值过滤异常数据，并且规范化离线Ratiomap序列；

S4：利用得到的初步的RSSI指纹数据库构建离线无线地图Radiomap序列，并进行归一化处理；

步骤S4，构建离线Radiomap序列，具体如下：

忽略初步的RSSI指纹数据库中RSSI值为0的数据，得到新的RSSI值的取值区间；

设RSSI值的取值区间中最大的RSSI值为RSSI_MAX，最小的RSSI值为RSSI_MIN，则对于比值RSSI规范化公式为：

其中1≤o≤M；

更新离线Radiomap序列，得到离线Radiomap序列RSSI'_i,j＝{RSSI'₁，RSSI'₂，...，RSSI'_m，...，RSSI'_M}；

S5：将上述步骤得到的离线Ratiomap序列与离线Radiomap序列合并，构建离线混合指纹地图hybrid map序列。

2.根据权利要求1所述的室内混合指纹地图的构建方法，其特征在于：步骤S1，具体地，将室内环境划分为L*L的小方块，其中1m≤L≤3m，在小方块的中心位置设置数据采集点，采集点序列为RP＝{RP₁，RP₂，...，RP_n，...，RP_N}；

式中，n表示室内环境第n个采集点；N表示室内环境采集点的个数；

每个RP转化为独立的数值标签作为采集数据的类标签，对所有采集点进行WiFi数据采集。

3.根据权利要求2所述的室内混合指纹地图的构建方法，其特征在于：步骤S2，所述构建初步的RSSI指纹数据库，具体地，

步骤S2.1：统计所有采集点测到的AP后进行并集处理，得到对应的室内环境所有采集点探测AP的MAC地址序列，其形式为MAC＝{MAC₁，MAC₂，...，MAC_m，...，MAC_M}，MAC_m表示室内环境中第m个AP点的MAC地址序列；MAC_M表示室内环境中第M个AP点的MAC地址序列；

步骤S2.2：对所有采集点做标签以及根据所有采集点测得AP的MAC地址序列匹配关于室内区域的RSSI指纹数据库，指纹序列形式为RSSI_i,j＝{RSSI₁，RSSI₂，...，RSSI_m，...，RSSI_M}，其中，i表示室内区域第i个采集点，j表示采集点i采集的第j条样本，RSSI_m对应于第MAC_m的强度值，对于某些RP点无法测得的AP，其AP的RSSI值为0。