[发明专利]一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法在审
| 申请号： | 201910368341.7 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110154769A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘长运 | 申请（专利权）人： | 万向钱潮股份有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤：1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的控制请求，由主ECU负责响应。本发明的有益效果为：在重型车辆上，通过策略设计，实现两个ECU共同控制8个驻车电机，满足驻车力需求。 | ||
| 搜索关键词： | 前轴电机 后轴电机 结果反馈 轮速信号 驱动 卡钳 车速 诊断仪 协同 上位机控制 策略设计 动态功能 方法设置 静态功能 控制请求 信号传输 重型车辆 驻车电机 后车轮 前车轮 驻车 延迟 传输 诊断 响应 | ||
【主权项】：
1.一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，其特征在于：该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤：1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的控制请求，由主ECU负责响应。
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