[发明专利]拼接全景光学图像的方法有效
| 申请号： | 201910367735.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110855906B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李缙 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265;H04N5/262;G06T17/20;G01S13/931 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种拼接车辆周围全景光学图像的方法，包括：从安装在车辆上的多个图像传感器接收围绕所述车辆的多个物体的多个光学图像；叠加围绕所述车辆的所述多个物体的光学图像；识别在所述多个光学图像中围绕所述车辆的所述多个物体之间的接缝；从安装在所述车辆的雷达传感器接收多个雷达图像，所述雷达图像指示围绕所述车辆的多个所述物体中的至少一个物体的至少一个方向和至少一个距离；将围绕所述车辆的所述多个物体的所述多个光学图像和所述多个雷达图像进行链接，和基于所述多个雷达图像拼接所述多个光学图像。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 全景 光学 图像 方法 | ||
【主权项】：
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