[发明专利]内置平衡气囊的电液激振装置及方法

摘要

本发明公开了一种内置平衡气囊的电液激振装置及方法。现有活塞缸式电液激振装置在换向时受电控阀响应特性及油液体积弹性模量等因素影响，容腔体积变化迟滞，输出频率较低。本发明的平衡气囊系统包括无杆腔管接口、有杆腔管接口、充气装置、闸阀一、单向阀一、气囊分流器一、单向节流阀一、气囊分流器二、单向节流阀二、单向阀二、闸阀二、充气分流器和两个气囊。本发明中有杆腔和无杆腔内的两个气囊互相连通，两个气囊来回充放气加快了活塞运动的响应动作。本发明综合了气压传动压力损失小、响应快和液压传动较平稳、可控性更好的优点，通过油液和气体可压缩性和响应特性上的差异，改变了系统固有频率，提高了激振系统的频带宽度和稳定性。

主权项

1.内置平衡气囊的电液激振装置，包括电液激振缸和状态反馈系统，其特征在于：还包括平衡气囊系统；所述的平衡气囊系统包括无杆腔管接口、有杆腔管接口、有杆腔圆环鼓状气囊、无杆腔鼓状气囊、充气装置、闸阀一、单向阀一、气囊分流器一、单向节流阀一、气囊分流器二、单向节流阀二、单向阀二、闸阀二和充气分流器；所述的无杆腔鼓状气囊设置在电液激振缸的无杆腔远离活塞的一端；所述的有杆腔圆环鼓状气囊设置在电液激振缸的有杆腔内，并套置在活塞杆上；无杆腔管接口和有杆腔管接口均与缸体固定，无杆腔管接口的一端接无杆腔鼓状气囊，有杆腔管接口的一端接有杆腔圆环鼓状气囊；所述充气装置的出气口连接充气分流器的进气口，充气分流器的两个出气口分别连接闸阀二和闸阀一的进气口；闸阀二的出气口连接单向阀二的进气口，单向阀二的出气口接单向节流阀二的进气口以及气囊分流器二的一个分流口；气囊分流器二的另一个分流口接单向节流阀一的出气口；闸阀一的出气口连接单向阀一的进气口，单向阀一的出气口接单向节流阀二的出气口以及气囊分流器一的一个分流口；气囊分流器一的另一个分流口接单向节流阀一的进气口；气囊分流器二的汇流口接无杆腔管接口的另一端，气囊分流器一的汇流口接有杆腔管接口的另一端；所述的状态反馈系统包括接近传感器、数据采集卡和工控机；电液激振缸的无杆腔内壁开设有安装孔，安装孔的外端开放设置；所述的接近传感器嵌入安装孔内，且接近传感器与安装孔之间设有密封件；接近传感器的测头位于无杆腔鼓状气囊和活塞之间；接近传感器的信号输出端与数据采集卡的信号输入端连接，数据采集卡的输出端与工控机连接；活塞杆的动力源由工控机控制。