[发明专利]CFB锅炉汽包水位系统的无模型自适应去噪控制方法

摘要

本发明涉及一种CFB锅炉汽包水位系统的无模型自适应去噪控制方法，包括下列步骤：采集汽包水位，即输出信号，以阀的开度作为控制信号；汽包水位数据去噪处理：采用改进的跟踪微分器，对汽包水位数据进行去噪操作，获得在不同的k时刻得到不包含噪声干扰的汽包水位数据；特征参量求取；控制信号，即阀开度u(k)的求取；通过阀开度控制汽包水位。

主权项

1.一种CFB锅炉汽包水位系统的无模型自适应去噪控制方法，包括下列步骤：(1)采集汽包水位{y(k),y(k‑1)}，即输出信号，以阀的开度{u(k‑1),u(k‑2)}作为控制信号，其中k值代表的是k时刻；(2)汽包水位数据去噪处理将y代入下列的改进的跟踪微分器式中，对汽包水位数据进行去噪操作：其中是y去噪后的信号；是y的微分信号，取a₁＞1，a₂＞1，p/q大于等于3，R越大去噪效果越明显，结合实际过程调整R，获得在不同的k时刻得到不包含噪声干扰的汽包水位数据(3)特征参量求取当Δu(k‑1)≤ε时，特征参量即为初始值，其中ε是一个小正数，Δu(k‑1)是阀开度相邻时刻的差值即u(k‑1)‑u(k‑2)；否则，根据下式计算得到特征参量式中：η,μ是权重系数，取值在0‑1之间，是经过处理后得到的汽包水位相邻时刻的差值，即：(4)控制信号，即阀开度u(k)的求取将汽包水位的设定值y^*(k+1)，经过去噪得到汽包水位值阀的开度u(k‑1)，以及求取得到的特征参量带入到式中，计算得出k时刻的控制输入即阀的开度u(k)；其中ρ,λ是权重系数，ρ的取值为0‑1之间，λ为根据控制效果调整的参数。(5)通过阀开度控制汽包水位。