[发明专利]CFB锅炉汽包水位系统的无模型自适应去噪控制方法

权利要求书

1.一种CFB锅炉汽包水位系统的无模型自适应去噪控制方法，包括下列步骤：

(1)采集汽包水位{y(k),y(k-1)}，即输出信号，以阀的开度{u(k-1),u(k-2)}作为控制信号，其中k值代表的是k时刻；

(2)汽包水位数据去噪处理

将y代入下列的改进的跟踪微分器式中，对汽包水位数据进行去噪操作：其中是y去噪后的信号；是y的微分信号，取a₁＞1，a₂＞1，p/q大于等于3，R越大去噪效果越明显，结合实际过程调整R，获得在不同的k时刻得到不包含噪声干扰的汽包水位数据

(3)特征参量求取

当Δu(k-1)≤ε时，特征参量即为初始值，其中ε是一个小正数，Δu(k-1)是阀开度相邻时刻的差值即u(k-1)-u(k-2)；否则，根据下式计算得到特征参量式中：η,μ是权重系数，取值在0-1之间，是经过处理后得到的汽包水位相邻时刻的差值，即：

(4)控制信号，即阀开度u(k)的求取

将汽包水位的设定值y^*(k+1)，经过去噪得到汽包水位值阀的开度u(k-1)，以及求取得到的特征参量带入到式中，计算得出k时刻的控制输入即阀的开度u(k)；其中ρ,λ是权重系数，ρ的取值为0-1之间，λ为根据控制效果调整的参数。

(5)通过阀开度控制汽包水位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(5)按下列方法执行：系统的控制输入是阀的开度，系统的输出是汽包水位，汽包水位的设定值y^*(k+1)是正常水位，通过控制阀的开度来控制汽包水位，使其快速稳定跟踪上给定值，将经过去噪处理过后的输出信号和控制信号u(k-1),u(k-2)，以及汽包水位的设定值y^*(k+1)作为控制系统的输入信息，不断更新数值的特征参量计算得到控制信号u(k)，即阀的开度，将该信号反馈到汽包水位系统中，从而完成闭环控制。