[发明专利]一种深水水域水下机器人型沉水植物盖度仪有效
| 申请号： | 201910360081.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110132183B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李勇;杨朝辉;王军 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28;G01C11/04;G05D1/10;G05D1/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深水水域水下机器人型沉水植物盖度仪，包括水下机器人主体、GPS定位装置、内嵌式中央处理器、广角影像传感器、陀螺仪、声纳探测器、深度调节器、手持式操作显示屏和高性能存贮设备；所述内嵌式中央处理器安装在水下机器人主体内，所述GPS定位装置安装在水下机器人主体顶部，所述广角影像传感器、陀螺仪、声纳探测器组合安装在水下机器人主体前端，所述深度调节器安装在水下机器人主体后端。本发明所述盖度仪在不破坏原有群落结构的基础上，解决在深水水域环境下难以快速、准确地监测沉水植物分布情况和盖度统计的难题，为科学客观地评估深水水域水生态健康提供有力的数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深水 水域 水下 机器人 型沉水 植物 盖度仪 | ||
【主权项】：
1.一种深水水域水下机器人型沉水植物盖度仪，其特征在于，包括水下机器人主体、GPS定位装置、内嵌式中央处理器、广角影像传感器、陀螺仪、声纳探测器、深度调节器、手持式操作显示屏和高性能存贮设备；所述内嵌式中央处理器安装在水下机器人主体内，所述GPS定位装置安装在水下机器人主体顶部，所述广角影像传感器、陀螺仪、声纳探测器组合安装在水下机器人主体前端，所述深度调节器安装在水下机器人主体后端。
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