[发明专利]一种基于激光线扫描成像的测距方法有效
| 申请号： | 201910359635.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110031830B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张永兵;黄熹之;季向阳;王好谦;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于激光线扫描成像的测距方法，能够有效抑制极端天气对成像造成的干扰，此方法包括以下步骤：对固定好的激光线扫描系统采集先验的参考图案，参考白板分别放置在不同距离远处，线激光打到白板由相机采集到参考图案；将激光线扫描设备放置于真实场景中，对不同角度分别发射线激光，同时用相机采集每个扫描角度的图像；利用基于激光线扫描的测距算法，将采集得到的真实场景扫描图像与先验参考图案融合计算，提取出周围物体的距离信息，实现环境感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 成像 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光线扫描成像的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对固定好的激光线扫描系统采集先验的参考图案；S2、将激光线扫描设备放置于真实场景中，按照线激光扫描的角度依次发射线激光，用相机采集每个角度的图像；S3、利用基于激光线扫描的测距算法，将采集得到的真实场景扫描图像与先验参考图案融合计算，提取出周围物体的距离信息，实现环境感知。
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