[发明专利]一种压电尺蠖旋转电机

摘要

本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定的底板，垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖，设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴，固定设于输出轴的套筒，套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部，另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件，固定于输出轴上，与输出轴同步转动；第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体，第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体，第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动，第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位，通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。

主权项

1.一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定的底板(7)，垂直连接于所述的底板(7)的第一端盖(61)和第二端盖(62)，设于所述的第一端盖(61)和第二端盖(62)之间的输出轴(8)，固定设于输出轴(8)的套筒(3)，其特征是：所述的套筒(3)的两侧分别设有第一驱动部(1)和第二驱动部(5)，所述的第一驱动部(1)与所述的套筒(3)之间设有第一钳位部(2)，所述的第二驱动部(5)与所述的套筒(3)之间设有第二钳位部(4)；所述的第一驱动部(1)包括螺固于第一端盖(61)的第一刚性环(11)，设于所述的第一刚性环(11)内的第一刚性旋转体(12)，设于第一刚性环(11)上通电后推动第一刚性旋转体(12)正转的第一驱动用压电执行器(13)，所述的第一刚性旋转体(12)设有套置于所述的输出轴(8)的第一轴孔(121)；所述的第二驱动部(5)包括螺固于第二端盖(62)的第二刚性环(51)，设于所述的第二刚性环(51)内的第二刚性旋转体(52)，设于第二刚性环(51)上通电后推动第二刚性旋转体(52)反转的第二驱动用压电执行器(53)，所述的第二刚性旋转体(52)设有套置于所述的输出轴(8)的第二轴孔(521)；所述的第一钳位部(2)包括螺固于所述的第一刚性旋转体(12)上的第三刚性环(21)，设于第三刚性环(21)内的一对第一桥式放大机构(29)，设于第一桥式放大机构(29)内的第一释放用压电执行器(27)；所述的第一桥式放大机构(29)包括顺次呈菱形排布的第一刚性体(22)、第四刚性体(25)、第二刚性体(23)和第三刚性体(24)，以及顺次连接第一刚性体(22)、第四刚性体(25)、第二刚性体(23)、第三刚性体(24)和第一刚性体(22)的第一柔性薄板(26)，所述的第三刚性体(24)设于所述的第二刚性环(51)上，所述的第四刚性体(25)钳位于所述的输出轴(8)上，所述的第一释放用压电执行器(27)顶设于所述的第一刚性体(22)和第二刚性体(23)之间；所述的第二钳位部(4)包括螺固于所述的第二刚性旋转体(52)上的第四刚性环(41)，设于第四刚性环(41)内的一对第二桥式放大机构(49)，设于第二桥式放大机构(49)内的第二释放用压电执行器(47)；所述的第二桥式放大机构(49)包括顺次呈菱形排布的第五刚性体(42)、第八刚性体(45)、第六刚性体(43)和第七刚性体(44)，以及顺次连接第五刚性体(42)、第八刚性体(45)、第六刚性体(43)、第七刚性体(44)和第五刚性体(42)的第二柔性薄板(46)，所述的第七刚性体(44)设于所述的第四刚性环(41)上，所述的第八刚性体(45)钳位于所述的输出轴(8)上，所述的第二释放用压电执行器(47)顶设于所述的第五刚性体(42)和第六刚性体(43)之间。