[发明专利]一种太阳能灌溉机器人

摘要

本发明公开了一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机；本发明中，各个部分相互配合，逻辑准确，实现了精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。

主权项

1.一种太阳能灌溉机器人，包括机壳（13），其特征在于：所述机壳（13）表面设有太阳能电池板（25），机壳（13）内的顶部位置设有水箱（9），水箱（9）内的顶部设有水位传感器（22），所述水箱（9）顶部的一侧贯穿设有注水口（21），水箱（9）底端螺纹连通有弹性软管（6），弹性软管（6）的顶部设有电控阀（8），所述水箱（9）下端面连接设有控制台（7），所述控制台（7）沿长度方向的两端设有与控制台（7）连接的蓄电池（23），所述控制台（7）下端面设有分隔板（11），所述分隔板（11）下端面上设有驱动滑块（10），所述驱动滑块（10）下方设有第一旋转电机（5），所述第一旋转电机（5）的输出端竖直向下且连接竖直转动杆（4），所述竖直转动杆（4）的下端安装有第二旋转电机（14），所述第二旋转电机（14）的输出端水平布置且连接水平旋转杆（2）的一端，所述水平旋转杆（2）的另一端设置第三旋转电机（3），所述第三旋转电机（3）的外侧安装有固定块（20），所述弹性软管（6）穿过所述固定块（20）并螺纹连接有喷射器（1）；所述第二旋转电机（14）下端面设有传感器组（15），所述分隔板（11）下端面设有图像采集器（12），所述图像采集器（12）位于所述机壳（13）长度方向的中心线上，所述机壳（13）的下部对称设有四个减震支撑杆（16），沿机壳（13）一侧宽度方向的两端的两个减震支撑杆（16）的下端分别设有从动轮（19），沿机壳（13）另一侧宽度方向的两端的两个减震支撑杆（16）的下端分别连接有驱动轮（17），所述驱动轮（17）的内端面设有轮毂电动机（18），所述驱动轮（17）的外端面设有减速器（24）；所述图像采集器（12）、传感器组（15）、电控阀（8）、弹性软管（6）、喷射器（1）、水位传感器（22）、第三旋转电机（3）、第二旋转电机（14）、第一旋转电机（5）、驱动滑块（10）、轮毂电动机（18）均与所述控制台（7）电性连接，所述图像采集器（12）、电控阀（8）均与所述传感器组（15）电性连接，所述喷射器（1）、弹性软管（6）均与所述电控阀（8）电性连接，所述减速器（24）与所述轮毂电动机（18）电性连接。