[发明专利]激光避障方法及装置有效
| 申请号： | 201910356305.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110132275B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 支涛;陈波 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光避障方法及装置，其中方法包括：确定最近的障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息确定所述最近的障碍物的保留时间；根据所述最近的障碍物的障碍物信息以及保留时间进行路径规划。达到了通过动态设置障碍物保留时间能够减少机器人行走中的震荡的目的，从而实现了能够使机器人在障碍物环境中能够保证运动平滑，有效避免会来回规划路径，降低行走震荡率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光避障方法，其特征在于，包括：确定最近的障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息确定所述最近的障碍物的保留时间；根据所述最近的障碍物的障碍物信息以及保留时间进行路径规划。
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