[发明专利]一种基于增强现实的脊柱微创手术导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910355828.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN109925057A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张峰峰;陈龙;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实的脊柱微创手术导航方法及系统，该方法包括以下步骤：重建病人脊柱的虚拟三维图像；将虚拟三维图像与病人空间配准得到虚拟三维图像中的虚拟病灶点在病人空间中的位置；将虚拟三维图像中制定的手术路径投射到病人空间中；将术前CT影像生成DRR图像，与术中X光图像实时配准，确定实际病灶点；控制机器人夹持手术器械对实际病灶点进行手术；在术中实时获取真实手术场景，将获取的视频信号输出在3D显示器上。本发明可以实现术前手术路径规划，对病灶点进行精确定位，实现对手术过程实时监测，术中实时跟踪，避免手术出错，提高手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟三维 病灶 图像 脊柱微创手术 手术路径 增强现实 控制机器人 病人脊柱 空间配准 实时跟踪 实时获取 实时监测 视频信号 手术过程 手术器械 真实手术 夹持 配准 投射 成功率 出错 虚拟 场景 输出 重建 规划 制定 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的脊柱微创手术导航方法，其特征在于，包括：重建病人脊柱的虚拟三维图像；将虚拟三维图像与病人空间配准得到虚拟三维图像中的虚拟病灶点在病人空间中的位置；将虚拟三维图像中制定的手术路径投射到病人空间中；将术前CT影像生成DRR图像，与术中X光图像实时配准，确定实际病灶点；控制机器人夹持手术器械对实际病灶点进行手术；在术中实时获取真实手术场景，将获取的视频信号输出在3D显示器上。
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