[发明专利]一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱

摘要

本发明涉及一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，包括舱壳；包括停泊平台，上端中心装有无线充电器，下端经连接座连有平台升降驱动机构；包括上盖，为设有无人机进出口的法兰盘形壳体；包括舱门，由上、下两层叶片构成；上层每个叶片外侧边角与上盖边部铰连；下层每个叶片外侧边角与舱壳顶部边缘部位铰连；上层相邻叶片之间经上连杆连接；下层相邻叶片之间经下连杆连接；上层第一叶片外边部和下层第一个叶片外边部均设有弧形槽；上层弧形槽内穿装有驱动柱，其下端经连接块连有驱动杆，驱动杆的立杆部分上端部穿装于下层弧形槽内，驱动杆横杆端部与连接座连接；在舱壳侧壁上设有导向槽，与横杆穿装配合。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。

主权项

1.一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定机构，在停泊平台下端通过连接座连接有平台升降驱动机构；包括上盖，上盖安装于舱壳顶部，上盖为中心设置有无人机进出口的法兰盘形壳体结构，无人机进出口与停泊平台同心对正；包括舱门，所述舱门设置于上盖内；舱门由上、下两层叶片构成，上层叶片和下层叶片均由沿圆周方向布置的数个叶片构成，上层相邻叶片之间和下层相邻叶片之间均设置有间隙，且上层叶片和下层叶片呈一一错位布置；上层每个叶片的外侧边角与上盖靠近无人机进出口的边部铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；下层每个叶片的外侧边角与舱壳顶部的边缘部位铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；上层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过上连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次下降；下层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过下连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次升高；在上层第一叶片的外边部和下层第一个叶片边部均设置有弧形槽；在上层第一叶片的弧形槽内可滑动式穿装有驱动柱，驱动柱下端通过连接块连接有驱动杆，驱动杆为L型弯杆，驱动杆的立杆部位为可伸缩结构，驱动杆的立杆部分的上端部可滑动式穿装于下层第一叶片的弧形槽内，驱动杆的横杆端部以沿停泊平台中心可转动的方式与所述连接座相连接；在舱壳侧壁上设置有导向槽，导向槽为沿舱壳侧壁周向和轴向同步延伸的弧形槽，驱动杆的横杆与导向槽形成穿装配合；在停泊平台移至下端位，上层叶片和下层叶片向内转动至封闭无人机进出口位置，使舱门呈关闭状；在停泊平台移至上端位，上层叶片和下层叶片向外转动至上盖内腔中，使舱门呈开启状；还包括控制系统。