[发明专利]目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 201910354400.5 | 申请日: | 2019-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN111860060A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 曾梓浩;刘会平;李勇奇;朱颖;舒良轩 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 方良 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请提供一种目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取待检测点云数据,所述待检测点云数据为来源于待检测场景的点云数据,所述待检测场景包括待检测目标;将所述待检测点云数据输入至训练好的第一神经网络模型,以使得该第一神经网络模型识别所述待检测点云数据中属于所述待检测目标的目标表面的各个点云点;根据属于所述目标表面的各个点云点,确定所述目标表面的尺寸。本申请可以在一定程度上解决现有技术中无法准确检测目标对象尺寸的技术问题。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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