[发明专利]一种用于海事无人机的低照度视频图像增强方法有效
| 申请号： | 201910349907.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110163818B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘文;杨梅芳;殷伟;聂鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于海事无人机的低照度视频图像增强方法，包括：1)提取海事无人机拍摄的视频图像，进行视频去抖动操作；2)计算照射分量图像的估计值，对视频图像进行分解，得到反射分量图像；3)使用限制对比度自适应直方图均衡化方法(CLAHE)对照射分量图像的估计值进行对比度增强；4)建立基于改进的残差卷积神经网络，对反射分量图像进行噪声抑制处理，得到去噪后的反射分量图像。5)基于Retinex合成模型，对增强后的照射分量图像和去噪后的反射分量图像进行合成，得到海事无人机的视频增强图像。该方法不仅能解决低照度条件下海事无人机视频图像存在的亮度、对比度低和含有噪声问题，还能解决由于视频抖动而产生的图像模糊问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海事 无人机 照度 视频 图像 增强 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于海事无人机的低照度视频图像增强方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1)提取海事无人机拍摄的视频图像，采用基于Harris角点检测算子的多尺度金字塔机载视频图像特征提取算法进行视频去抖动操作；2)采用融合主特征提取模型计算照射分量图像的估计值，然后基于Retinex分解模型对视频图像进行分解，得到反射分量图像；3)使用限制对比度自适应直方图均衡化方法对所述照射分量图像的估计值进行对比度增强，得到增强后的照射分量图像；4)建立基于改进的残差卷积神经网络，对反射分量图像进行噪声抑制处理，得到去噪后的反射分量图像。5)基于Retinex合成模型，对步骤3)中增强后的照射分量图像和步骤4)中去噪后的反射分量图像进行合成，得到海事无人机的视频增强图像。
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