[发明专利]一种复合钢带制造用智能转运装置

摘要

本发明公开了一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座，所述矩形基座上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，本发明的有益效果是，通过存放机构便于复合钢带可以放置，对复合钢带合理的支撑，运输机构便于复合钢带合理的移动运输，调整使用位置，移动机构便于本装置合理的移动调整本装置使用位置、延伸机构增加复合钢带放置位置的支撑点，让复合钢带放置合理稳定，抓取机构对复合钢带放置时能够合理的支撑，并且不会阻碍复合钢带运送，遮挡机构在复合钢带移动时，能够防止复合钢带掉落。

主权项

1.一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，所述移动机构位于矩形基座(1)下壁面，所述延伸机构位于矩形基座(1)前方，所述抓取机构位于矩形基座(1)上方；所述存放机构，其包括：一对支撑板(2)、一对门型架(3)、若干个圆环(4)以及若干个弧形杆(5)；所述一对门型架(3)分别安置于所述矩形基座(1)左端的左右两侧，所述若干个圆环(4)分别套装与门型架(3)上，所述若干个圆环(4)上均安装有支座(6)，所述若干个弧形杆(5)分别安置于支座(6)上壁面，所述矩形基座(1)左右两侧壁面且位于门型架(3)上壁面开设有弧形凹槽，所述若干个圆环(4)侧壁面均安装有伸入弧形凹槽内的弧形支杆(7)；所述运输机构，其包括：伺服电机(8)、传动带(9)、第一轴承(10)以及一对第二轴承(11)；所述矩形基座(1)上壁面开设有矩形凹槽，且位于一对门型架(3)之间，所述伺服电机(8)安置于矩形凹槽后壁面左侧，所述矩形凹槽前壁面左侧开设有与伺服电机(8)位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一轴承(10)安置于第一圆形凹槽内部，所述伺服电机(8)驱动端上安装有连接杆(12)，且连接杆(12)一端面与第一轴承(10)相连接，所述矩形凹槽右侧前后壁面均开设有第二圆形凹槽，所述一对圆形凹槽内均安装有第二轴承(11)，所述一对第二轴承(11)上共同安装有横杆(13)，所述连接杆(12)以及横杆(13)均套装有圆筒(14)，所述传动带(9)套装于一对所述圆筒(14)上；所述抓取机构，其包括：n形架(15)、承载板(16)、第一条形滑轨(17)以及一对第一移动轮(18)；所述n形架(15)安置于矩形基座(1)上壁面且位于中心处，所述承载板(16)安置于n形架(15)横梁下壁面，所述承载板(16)下壁面开设有第一条形凹槽，所述第一条形滑轨(17)安置于第一条形凹槽内部，所述一对第一移动轮(18)安置于第一条形滑轨(17)上，所述一对第一移动轮(18)下壁面均安装有折型架(19)，每个所述折型架(19)上均安装有伸缩杆(20)，每个所述伸缩杆(20)一端面均安装有矩形块(21)，每个所述矩形块(21)左右两侧壁面均安开设有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均安装有第三轴承(22)，每个所述第三轴承(22)上均插装有螺纹杆(23)，每个所述螺纹杆(23)上均套装有丝杠副(24)，每个所述丝杠副(24)下壁面均安装有弧形板(25)，每个所述弧形板(25)内壁面均安装有若干个滚轮(26)。