[发明专利]一种复合钢带制造用智能转运装置

说明书

本发明公开了一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座，所述矩形基座上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，本发明的有益效果是，通过存放机构便于复合钢带可以放置，对复合钢带合理的支撑，运输机构便于复合钢带合理的移动运输，调整使用位置，移动机构便于本装置合理的移动调整本装置使用位置、延伸机构增加复合钢带放置位置的支撑点，让复合钢带放置合理稳定，抓取机构对复合钢带放置时能够合理的支撑，并且不会阻碍复合钢带运送，遮挡机构在复合钢带移动时，能够防止复合钢带掉落。

技术领域

本发明涉及复合钢带制造领域，特别是一种复合钢带制造用智能转运装置。

背景技术

在复合钢带制造时，需要经过很多加工的工序，在进行更换加工工序时，需要将复合钢带进行运输转运，传统的转运方式多数需要人工手动操作，不仅仅增加了人工操作步骤，同时也需要大量的人力，工作时费时费力，增加了复合钢带制造时成本，单纯的通过人力拉动无法满足工作效率，若使用车辆拉运，由于距离不远，所以车辆使用时，也会导致占用大量的空间，并且反复搬运也会增加复合钢带制造时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种复合钢带制造用智能转运装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座，所述矩形基座上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，所述移动机构位于矩形基座下壁面，所述延伸机构位于矩形基座前方，所述抓取机构位于矩形基座上方；

所述存放机构，其包括：一对支撑板、一对门型架、若干个圆环以及若干个弧形杆；

所述一对门型架分别安置于所述矩形基座左端的左右两侧，所述若干个圆环分别套装与门型架上，所述若干个圆环上均安装有支座，所述若干个弧形杆分别安置于支座上壁面，所述矩形基座左右两侧壁面且位于门型架上壁面开设有弧形凹槽，所述若干个圆环侧壁面均安装有伸入弧形凹槽内的弧形支杆；

所述运输机构，其包括：伺服电机、传动带、第一轴承以及一对第二轴承；

所述矩形基座上壁面开设有矩形凹槽，且位于一对门型架之间，所述伺服电机安置于矩形凹槽后壁面左侧，所述矩形凹槽前壁面左侧开设有与伺服电机位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一轴承安置于第一圆形凹槽内部，所述伺服电机驱动端上安装有连接杆，且连接杆一端面与第一轴承相连接，所述矩形凹槽右侧前后壁面均开设有第二圆形凹槽，所述一对第二圆形凹槽内均安装有第二轴承，所述一对第二轴承上共同安装有横杆，所述连接杆以及横杆均套装有圆筒，所述传动带套装于一对所述圆筒上；

所述抓取机构，其包括：n形架、承载板、第一条形滑轨以及一对第一移动轮；

所述n形架安置于矩形基座上壁面且位于中心处，所述承载板安置于n形架横梁下壁面，所述承载板下壁面开设有第一条形凹槽，所述第一条形滑轨安置于第一条形凹槽内部，所述一对第一移动轮安置于第一条形滑轨上，所述一对第一移动轮下壁面均安装有折型架，每个所述折型架上均安装有伸缩杆，每个所述伸缩杆一端面均安装有矩形块，每个所述矩形块左右两侧壁面均安开设有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均安装有第三轴承，每个所述第三轴承上均插装有螺纹杆，每个所述螺纹杆上均套装有丝杠副，每个所述丝杠副下壁面均安装有弧形板，每个所述弧形板内壁面均安装有若干个滚轮。

所述移动机构，其包括：两对第二万向轮、折型推动架；

所述矩形基座下壁面四角处均安装有立柱，所述两对第二万向轮均安置于立柱下壁面，所述折型推动架安置于矩形基座左侧壁面。

所述延伸机构，其包括：矩形板、一对第二条形滑轨、一对第二移动轮；