[发明专利]一种车载数据采集装置及数据采集方法在审
| 申请号： | 201910343714.5 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110132304A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 苏岩 | 申请（专利权）人： | 苏州感测通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 216123 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载数据采集装置及数据采集方法，包括：CPU控制计算模块、高精度定位模块、空间存储模块、数据采集模块和预处理模块，所述CPU控制计算模块为Renesas R‑Car H3芯片，所述空间存储模块通信连接所述CPU控制计算模块，所述高精度定位模块通过CAN接口与外部接口通信连接。通过上述方式，本发明车载数据采集装置及数据采集方法通过基于Renesas R‑Car H3的车载数据采集装置及采集方法，对实现智能驾驶车辆的车载数据采集装置小体积、低功耗、多通道、高传输速率具有重要意义，在车载数据采集装置及数据采集方法的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 车载数据采集装置 数据采集 计算模块 高精度定位模块 数据采集模块 外部接口通信 预处理模块 存储模块 空间存储 所述空间 通信连接 智能驾驶 重要意义 低功耗 多通道 芯片 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种车载数据采集装置，其特征在于，包括：CPU 控制计算模块、高精度定位模块、空间存储模块、数据采集模块和预处理模块，所述 CPU 控制计算模块为 Renesas R‑Car H3 芯片，所述空间存储模块通信连接所述 CPU 控制计算模块，所述高精度定位模块通过 CAN 接口与外部接口通信连接，所述高精度定位模块将接收到来自所述外部接口的信号通过 SPI 接口传送到所述 CPU 控制计算模块进行分析，所述数据采集模块外接传感器组件并接收来自所述传感器组件的数据，所述数据采集模块通信连接所述预处理模块和所述 CPU 控制计算模块，所述数据采集模块将采集到的数据发送给所述预处理模块和所述 CPU 控制计算模块，所述预处理模块和所述 CPU 控制计算模块对数据分析处理，对汽车行驶周围环境形成精准 3D 建图和精确定位。
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