[发明专利]线性运动系统及其监控装置在审
| 申请号： | 201910342403.7 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111855166A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | D·森夫特;P·波瓦 | 申请（专利权）人： | 博世力士乐（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用在线性运动设备(10)中的监控装置(13)。所述监控装置(13)包括：感测模块(130)，其感测运动部件(12)沿第一方向的第一加速度(a1)，其中第一方向是线性导轨(11)所限定的运动部件(12)在线性导轨(11)上运动的运动方向；控制模块(131)，其配置成根据第一加速度(a1)的变化来确定运动部件(12)在运动过程中是否发生碰撞事件，并在确定为发生了碰撞事件时生成表示碰撞事件的碰撞事件信息，并且所述控制模块(131)还配置成根据重力加速度来确定线性导轨(11)的水平度，并生成表示水平度的水平度信息；和无线通信模块(132)，其配置成将碰撞事件信息和水平度信息发送给与监控装置(13)无线通信连接的客户端(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 运动 系统 及其 监控 装置 | ||
【主权项】：
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