[发明专利]用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法

摘要

本发明公开了一种用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法。定位系统包括位于仓储场地中的定位基站和设置在叉车上的定位标签。通过定位基站和定位标签之间的超宽带(UWB)无线通信可以对定位标签进而对叉车或才说货物进行定位。定位系统还包括设置在叉车上的RFID接收器和设置在货物上的RFID标签，RFID接收器与RFID标签产生接触可以获知RFID标签中存储的货物信息。利用RFID接收器与RFID标签断开接触的时间以及定位标签的位置可以获得货物的存放位置。本发明只将定位标签放置于叉车上，极大的减少了定位标签的数量，节约系统成本，并无需对定位标签进行繁复的管理工作，极大的节约了人力成本。

主权项

1.一种用于智能仓储系统中的定位系统，其中，智能仓储系统用于控制叉车存放货物，定位系统包括：N个已知位置的定位基站，其中N为大于或等于3的整数；定位标签，安装于叉车上，与定位基站之间收发定位信号；设置在货物上的RFID标签和设置在叉车上的RFID接收器，其中，RFID标签中存储所述货物的货物信息，且RFID接收器与RFID标签在叉车运载所述货物时能够产生接触以读取所述货物的货物信息；以及计算单元，根据定位信号的发送时间和/或定位信号的接收时间以及定位基站的位置获得定位标签的位置信息；且根据RFID接收器与RFID标签断开接触时定位标签的位置信息以及货物信息获得货物的存放位置信息。