[发明专利]一种陀螺仪异常温漂的检测方法有效
| 申请号： | 201910339255.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110231052B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王辰熙 | 申请（专利权）人： | 深圳大漠大智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪异常温漂的检测方法，该方法包括：采集待测陀螺仪的原始角速度信息以及对应时刻的原始温度信息；根据设定的采样频率对角速度信息和温度信息进行采样；判断采样时间是否达到设定的间隔时间；若是，则将间隔时间内采样的角速度信息与温度信息进行平均；判断当前温度与开始采集时的初始温度相比温度变化是否超过设定值；若是，则计算当前温度与初始温度区间内的角速度漂移率；判断漂移率是否超过设定阈值；若是，则判定待侧陀螺仪存在异常温漂。本发明由于没有使用偏差值的绝对大小，而改用偏差值随温度变化的速率，从而提高了检测的速度和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺仪异常温漂的检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集待测陀螺仪的原始角速度信息以及对应时刻的原始温度信息；根据设定的采样频率对角速度信息和温度信息进行采样；判断采样时间是否达到设定的间隔时间；若是，则将间隔时间内采样的角速度信息与温度信息进行平均；判断当前温度与开始采集时的初始温度相比温度变化是否超过设定值；若是，则计算当前温度与初始温度区间内的角速度漂移率；判断漂移率是否超过设定阈值；若是，则判定待侧陀螺仪存在异常温漂。
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