[发明专利]一种增强反作用力的姿态调整系统及其设备在审
申请号: | 201910338911.8 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110733634A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 刘方博;万然;周嘉骏;余艺歆 | 申请(专利权)人: | 点狮科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/52 |
代理公司: | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄定红 |
地址: | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及设备的姿态调整系统领域,公开了一种增强反作用力的姿态调整系统及其设备。姿态调整系统包括螺旋桨、驱动器、载物台、底座、基座、横向调节机构以及纵向驱动机构。螺旋桨安装在驱动器上,而驱动器固定在载物台上,载物台通过转轴一与底座转动连接,底座通过转轴二与基座转动连接,且转轴一与转轴二相互垂直。通过横向调节机构驱动载物台绕转轴一旋转,纵向驱动机构驱动底座绕转轴二旋转的方式来控制螺旋桨的推力方向,达到增强反作用力的效果,从而应对高空作业下强风、横风、乱流等复杂环境产生的作用力。本发明通过单个螺旋桨即可克服多方位的反作用力,达到稳定作业、节能安全的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 转轴 驱动器 姿态调整系统 反作用力 载物台 螺旋桨 横向调节机构 纵向驱动机构 底座 高空作业 螺旋桨安装 底座转动 复杂环境 基座转动 技术效果 节能安全 驱动底座 涉及设备 推力方向 稳定作业 强风 乱流 载物 垂直 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种增强反作用力的姿态调整系统,包括:/n螺旋桨(1),其通过旋转提供反作用力;/n驱动器(2),螺旋桨(1)安装在驱动器(2)上且由驱动器(2)驱动旋转;/n其特征在于,所述姿态调整系统还包括:/n载物台(3),驱动器(2)固定在载物台(3)上;/n底座(4);载物台(3)通过转轴一(41)转动连接在底座(4)上;/n基座(5),底座(4)通过转轴二(51)转动连接在基座(5)上,且转轴一(41)与转轴二(51)相互垂直;/n横向驱动机构(6),其用于驱动载物台(3)绕转轴一(41)旋转;/n纵向驱动机构(7),其用于驱动底座(4)绕转轴二(51)旋转。/n
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