[发明专利]AR与内窥镜结合手术导航方法及终端在审
| 申请号： | 201910336902.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110051434A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王博亮 | 申请（专利权）人： | 厦门强本科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了AR与内窥镜结合手术导航方法及终端，接收内窥镜返回的二维器官图像，通过二维图像识别算法识别出二维器官图像的器官类型；获取器官类型的三维器官模型，根据三维器官模型生成并显示器官类型的解剖结构模型；本发明通过二维器官图像生成三维虚拟的解剖结构模型，一方面医生可以看到由二维器官图像呈现的真实画面，另一方面也可以看到由解剖结构模型所构成的虚拟画面，即采用了虚实对照的技术，以使得医生对内窥镜的周围情况能够有更加直观的了解，从而起到手术导航的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 器官图像 二维 解剖结构 器官类型 手术导航 三维器官模型 终端 二维图像 三维虚拟 算法识别 虚拟画面 虚实对照 真实画面 医生 直观 返回 | ||
【主权项】：
1.AR与内窥镜结合手术导航方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收内窥镜返回的二维器官图像，通过二维图像识别算法识别出所述二维器官图像的器官类型；S2、匹配所述器官类型的三维器官模型，根据所述三维器官模型生成并显示所述器官类型的解剖结构模型。
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