[发明专利]一种车辆紧急制动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910335690.9 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110040124B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 囤金军;薛仲瑾;宋金香;李亮;王翔宇;刘诗琪;姚国群 | 申请（专利权）人： | 中通客车控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W30/02;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨晓冰 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性，提高了制动效能，保证行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 紧急制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆紧急制动控制方法，其特征是，包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。
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